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Le origini della Banda Musicale dell'Arma risalgono al 1820, con l'istituzione di un nucleo Trombettieri in seno al Corpo dei Carabinieri Reali. Successivamente questo fu trasformato in Fanfara e, nel 1920, in Banda.
Il complesso, formato da 102 elementi, è famoso in tutto il mondo e vanta un repertorio che spazia dalle marce tradizionali a brani classici e moderni ed è stato diretto nel tempo dai Maestri Luigi Cajoli, Luigi Cirenei - allievo di Pietro Mascagni ed autore della celebre Marcia d'Ordinanza dell'Arma,
La Fedelissima - Domenico Fantini e Vincenzo Borgia.
L'attuale Direttore è il M° Massimo Martinelli.